Riihimäen Urheilusukeltajat ry on perustettu vuonna 1978. Alunperin (70-luvulla) seura koostui vain muutamasta sukellusta harrastavasta miehestä. Syksyllä -77 oli sukeltajia jo niin paljon, että oman seuran perustaminen alkoi kangastelemaan monen harrastajan mielessä. Keväällä -78 pidettiin Riihimäen Urheilusukeltajien perustava kokous. Perustetussa seurassa oli silloin 9 jäsentä.

Tällä hetkellä seuran toiminta on aktiivista ja jäseniä on noin kaksisataa. Toiminta koostuu useista eri sukelluksen alalajeista.